Детектив-суперинтендант Рой Грейс работает в полиции Брайтона вместе с напарником Гленном Брэнсоном. Их отдел расследует исчезновения, убийства и нападения, разбираясь в скрытых связях и деталях преступлений.
Несколько лет назад без следа пропала жена Роя, Сэнди. Пока он ведет новые дела, поиски ответов о ее исчезновении продолжаются. В его жизни появляется судебный патологоанатом Клео Мори, а позже рядом с ними растет сын Бруно. В шестом сезоне команда Грейса оказывается под антикоррупционной проверкой после ареста высокопоставленного полицейского, а Рой получает сведения, связанные с Сэнди и угрозой для семьи.